Causas de Chitta Vṛtti creadoras de dolor

Avidyā: Ignorancia o desconocimiento.

Asmitā: Sentido de individualidad. Fisico, mental, intelectual o emocional.

Rāga: Apego o pasión.

Dveśa: Aversión, repulsión.

Abhiniveśa: Amor, ansia o apego por la vida.

Mediante el estudio disciplinado y constante y librandose del deseo, el astangha yoga enseña al yogui el camino

Las causas del dolor han de ser controladas y eliminadas. De lo contrario no puede haber paz. El pasado y el futuro no existen ahora, por lo tanto se ha de vivir el presente, el momento presente.

Cada instante es único y los instantes pasados y por venir nunca estarán vacios.